确保股四头肌肌腱保留8%的弹性形变，约1.2J势能。
避免完全伸直导致的刚性冲击。
此角度使肌腱粘弹性系数处于最优阻尼状态。
力的衰减时间从0.015秒延长至0.017秒。
垂直速度损失控制在0.025m/s以内。
然后调整踝关节跖屈节奏。
蹬伸阶段踝关节跖屈速度从500°/s降至450°/s，放缓10%。
但跖屈幅度保持20°，形成“慢速度-全幅度”的蹬伸模式。
这种调整使地面反作用力的水平分量占比从92%微升至93%，以此抵消步长缩短带来的推进力损失。
其后做髋关节后伸幅度变化。
内容未完，下一页继续阅读