计算机算非线性问题，那是很吃数学功底、编程功底和计算机性能的。
本来想着这个问题留到日后进行工程实现的时候才解决，现在只是仿真，就不管它了，没想到人家顺手就给办了。
陶工这才体会到炮兵那边说的“要啥给啥”到底代表了什么意思。
如果不是自己记着炮兵那边这句话，灵机一动，不但给了对方要的数据，顺便还附上了算法和模型，估计人家也就没法知道自己这边的模型和算法有大问题，也就不会给出这个解决方案了。
嘿，值了！哪怕精度问题没解决，就这第一条建议，就完全凸显了人家的能力和价值。
“别吵别吵，看下一个算法设计，那个才是专门解决我们现在算法定位精度问题的。”
“老陶，你这也太贪心了吧，哈哈，解决了一个问题还不够啊。”
“这个才是正主，这个才是正主嘛。”
说起来好像也不复杂，高振东根据最小二乘拟合、扩展卡尔曼滤波各自的弱势和优势区，将预测算法根据点位数量进行了分段，多少点以下完全使用最小二乘拟合，多少点到多少点两者采用变权重加权平均，多少点以上完全采用扩展卡尔曼滤波，都写得明明白白。
最重要的是，高振东还做了两件事，他根据数据，确定了上面两个分界点的具体数值，而且还给出在两个分界点之间，两种算法权重根据点数变化的具体算法，这就让电磁所的同志非常舒服了。
在这部分，高振东甚至还根据电磁所使用的原本的质点弹道模型，进行了扩展，给出了扩展卡尔曼滤波模型。
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