这种减速机其实来自老毛子和花旗佬结合的产物，理论是老毛子在47年提出来的，但是实物发明是花旗佬在53年发明的，55年获得专利，公开展出是在60年。
最早的实际应用，是在航空航天上，这东西体积小，减速比大，传动精确，理论上0背隙，对于每一克重量都要拿钱往天上打的航天来说，再合适不过。
虽然有负载低的缺陷，不过这年头的航天也没那么大负载需要驱动。
反过来说，如果是行星减速器精度不够的话，这种减速器正好就能替代，其宏观传动结构和行星齿轮减速器看起来大差不差。
至于专利费的问题……这事儿得问老佛爷。
虽然这东西按说不算最新的，但我们长期受到技术封锁，别说三轧厂的同志，就连十一机部专业搞这个的同志，也是闻所未闻，毕竟60年纽约的一个展会，他们是几乎没有渠道能接触到相关消息的。
“高总，这个好像传动不起来啊。”虽然不了解，但是传动的基础要件他们还是知道的，这东西看起来相互不挨着，好像传动不起来啊。
高振东点点头：“对，还少了个东西，加上这个，你们就能看出来了。”他将内圈看起来像是齿轮的那个东西改了一下，画成一个长短轴相差不太大的椭圆，这下子内轮的齿在椭圆的长轴方向上就和外圈的齿啮合起来。
然后高振东在内圈里面，又加了一个可旋转的凸轮，这个凸轮连接的正是输入轴，它同时也是内圈变为椭圆的原因，内圈是软的，连接着输出轴，被凸轮顶着绕着外圈转动，外圈比内圈多2齿，正是这2齿差，让内轮能在外圈里转起来，而且内轮转速和凸轮的转速有一个严格的正相关。
听高振东介绍完，十一机部的同志也大致明白了这种减速器的原理：“这个减速器真好，但是可能寿命不长吧？”
高振东点点头：“对，这个的内轮是在不停变形的，所以对材料要求很高，寿命的确没有普通的行星齿轮传动那么高。不过有些东西，寿命和成本不是考虑的第一要务。而且这种减速机的效率相对行星齿轮传动机要差不少，70%以上吧。”
有没有才是最要命的，寿命就算低一点，只要自己能造出来，那就大不一样，大不了多换几个嘛，需要用到这种精度的东西，在这年头并不多。
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