一改当年宁远大战时，他取得胜利的老一套，凭坚城用大炮。
而是，把四千人的宁远火器营八个营，拉出城外，在城墙下，用车营布阵，直接和皇太极打了一场野战。
鲁密铳强大的性能在车营的掩护下，发挥的淋漓尽致。三段射之下，一千七百支火铳一次齐射，把建奴的重甲骑兵打的人仰马翻。
皇太极用重甲步兵冲击，让奴隶啊哈，推着盾车前面掩护，但是城墙上的红衣大炮又把盾车击穿，伤亡惨重。
车营就是用大车在两侧装上厚木板作为防护，首尾用铁链固定。车上载佛郎机炮和发熕炮，以及火铳和弹药。
行军时，可以用牛马拖曳，也可以用人力牵拉后推的行军。
这样就把步兵变成了随时可以组合堡垒的火枪兵或炮兵。用来在野外对付建奴的骑兵和野战步兵。
当时，鲁密铳高达150米的有效射程，远远超过了建奴角弓最大50-60米的直射距离，他们虽然缴获了大明少量的强弩，但是直射距离也就70--80米。
弓弩远距离抛射虽然可以射击两百米以上，但又因为车厢板材的掩护而无法击中躲在射击口后面的明军火枪手，从而没有发挥用处的余地。
鲁密铳的重型铅弹，动能极大，建奴的三重甲，在八十米内就算能挡住也会有严重的钝伤。
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