他几乎一直不受官场的欢迎。
天启初年，朝廷再度起用杨鹤为太仆少卿，又提升为右佥都御史。让他去巡抚南安、赣州。杨鹤尚未上任，母亲又死了。广宁的战事又失败了。
魏忠贤因为杨鹤庇护过熊廷弼，对他不信任，趁机把他给除了名，让他丁忧。
崇祯朝再度复出后，升迁掌管督察院。他又要查处贪腐和怠政、懒政，搞得京城鸡飞狗跳的。让百官难以忍受，纷纷用举荐他升官三边总督的方式，让他赶紧滚蛋。
杨鹤接任三边总督后，陕北已经烽烟遍地了。
王左挂等乱匪攻打宜川，被知县成材打退。又转攻韩城，韩城官军没有将领，杨鹤临时任命参政洪承畴领兵抵御。
这是洪承畴初露锋芒的一战。
他一个从来没有军事经验的文官，先后俘获、斩杀了三百多人。居然能把韩城之围解除了。贼兵被击破后，前往清涧。计划开战流动作战。
陕北一时间，人心惶惶，警讯四起，四处冒烟。
因为裁军和勤王，此时陕北官军兵力严重不足，只有榆林镇还有三千多可战之兵。为了防止局面继续恶化，杨鹤接连上书，朝廷请让各位大将返回驻地。
可这个时候，皇太极打进来了，皇帝慌得一批。恨不得全天下的兵马都来保护他。自然没有结果。
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