现在第三代火箭，最大的改进就是把平衡杆子去掉了。
前两代都是一个圆柱形火箭，长一米多，直径十公分左右，里面有弹头爆炸部、燃烧部、发烟部、照明部等不同作用的战斗部。
然后在屁股上加上一根四米长的木杆儿或者竹竿儿，作为飞行稳定器使用，有这个长杆儿就跟箭矢的箭杆儿一样起到稳定射击方向的作用。
但这么长的木杆儿不方便运输，导致一卡车也运不了太多。
常总工把情况上报给杨凡后，杨凡依据后世的火箭弹设计特点给出了建议。他建议取消长杆，战斗部和火箭燃料管，喷嘴等采取分体式设计，战斗发射时，使用螺纹套口旋转连接。
这样一枚火箭弹就分解成三部分分别装箱，便于运输。
为了稳定射击弹道，对喷口进行了改进。从一个大喷口改成四个有一定倾斜度的小喷嘴。这样火药气体向后喷出时就会自旋稳定。
线膛枪炮是靠膛线来实现弹丸自旋稳定的。火箭弹虽然是滑膛发射管发射的，但可以靠喷嘴倾斜产生弹体自旋。这样长杆儿就没用了。
取消长杆，极大地缩小了弹体。再加上分体式设计，运输的问题就彻底解决了。运量提高了一倍以上。
现在，工兵们打开一个个的木箱子，取出组件儿，开始组装一枚枚完整的火箭弹。
工兵是杨凡体系里待遇最好的兵种。这可是技术工种，一般人可干不来的。
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