此后，万历朝时的锦衣卫指挥使刘守有，也是他另一个孙子。是刘侨的堂兄弟。
刘守有明万历十一年（1583年）中武科进士，累功任锦衣卫掌卫事都督同知。掌锦衣卫事的才是真正的锦衣卫当家人。
杨凡虽然也是锦衣卫都督同知，可他没有掌锦衣卫事这几个字，所以他就是个摆设。人家骆养性，虽然只是个锦衣卫指挥佥事，可人家还有掌锦衣卫事这几个字，人家才是锦衣卫的当家的。
刘守有万历十二年（1584年）升为左都督，提督巡捕（俗称总缇骑，巡捕营提督，京城内京营之外的另一支兵马。），封太子太傅，官居一品（明代锦衣卫最高官职为都指挥使，官阶为正三品）。
刘天和官至锦衣卫指挥使、太子太保、兵部尚书。其孙刘守有亦官至太子太傅、左都督，掌锦衣卫事。尽管祖孙二人文武殊途，但其官衔均至文一品。
刘侨算是家里混的比较差的，只是北镇抚司镇抚。但很多时候，现官不如现管。具体办事的职位，远比高级职务来的实用。
崇祯用骆养性掌锦衣卫事，也是用另一个锦衣卫指挥使世家骆家，来平衡锦衣卫内部权力的意思。
“如果陛下用刘家人来办东林，肯定会比骆家人公正的多。但东林把局面搞成这样，那里还用构陷，事实俱在，上下愤恨，千夫所指，恐怕除了彻底下课，没有别的可能。这件事之后，周延儒大势已成，入阁拜相指日可待。今后，杨家恐怕要和他长期打交道了。”林月如说道。
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