“在这个轮式移动平台上，我们安装了家政机器人的核心系统以及两个主要操作机械臂。”
“机械臂采用电机驱动，拥有多个可以大角度活动的关节，可以非常灵活的完成各种操作，这个机械臂的硬件技术也是非常成熟的技术了，我们已经在工业机器人以及餐饮机器人系列里进行了大量的技术积累。”
“当然，以上这些硬件都不是我们机器人项目的核心技术，单纯这些移动平台和机械臂的硬件来说，其实很多厂商都能够设计并做出来，但是这样做出来的硬件只是一个孤零零的躯体而已。”
“整个机器人技术领域里，最为关键的还是信息感知以及算法框架还有算力核心！”
“信息感知里，我们为了这款家政机器人，安装了微型的激光扫描系统，就在机器人的顶部这里！”
“这个微型激光雷达，是我们集团最新的科研产品，可以同时发出128道激光，对周边环境进行扫描并建立3D图像，为我们的机器人提供超高精度的三维空间的感知。”
“同时机器人的还搭载了多个高清摄像头，红外摄像头，超声波雷达等诸多传感器，同时还在机械臂的手指里安装了非常复杂的触觉传感器阵列。”
“这个触觉传感器阵列，乃是我们自行研发的触觉传感器，内置有两千多个细微的传感器，可以精确的感应压感、摩擦、软硬质地等十多种多维触觉感知以及温度等感知，所有的这些综合起来后，能够让我们的机械臂的手部部分达到超高精度的多维触感。”
“这个机器人的手部，也是整个硬件平台里最为复杂的一部分。”
“在这个触觉传感器阵列的信息支持下，再经过我们的专门的手部活动的算法框架的支持，经过了专门的数据投喂训练之后，我们的这个机器人的手部已经能够模仿大部分人类手部的动作，并且可以很轻柔的抓起一些软体物体，能够抓住的前提下还不进行破坏。”
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