“所以我们改变了思路，尝试过单架无人机自行计算的模式，但是这也遇到了极大的困难，受限于体积以及载荷，供电等限制，我们很难在单架小型无人机里实现高效数据处理的同时，还维持飞机的续航以及载荷、机动能力！”
“就算能够实现，那么成本也会更高，这不符合一次性消耗使用的小型无人机的设计理念！”
“当然，在体积更大，载荷能力更强的中型无人机上，我们成功实现了这种性能取舍上的平衡，不过那是我们的另外一个在研项目‘雨燕系统’，一款中型无垂尾菱形布局的隐身AI无人攻击机，稍后我会带诸位去观看该系统！”
“而在小型无人机系统上，我们最终采取了一分为二的方案，不再强求在一架小型无人机里集成上述诸多要求，而是分开来，在一架无人机里进行大量的数据处理，充当指挥长机，其他部分则是维持必要算力，维持基本的自主飞行以及执行任务的能力的前提下，尽可能的提升无人机的续航以及载荷、机动性等性能。”
“这种模式，有点类似预警机和战斗机之间的关系，但是我们的系统要更加平衡一些！”
“执行任务过程中，我们的僚机会自行收集各种感知信息，然后自行处理，并维持基本的自主飞行以及执行任务的能力。”
“同时执行感知信息经过本地处理后，计算结果会通过专用的抗干扰通讯模式传输给长机，长机融合多架僚机的感知信息以及自身收集的信息后，会集中计算并分配任务。”
“任务指令会通过抗干扰无线电通讯系统传输给僚机，僚机再执行具体的任务！”
“同时我们也考虑到了复杂电磁环境下，哪怕是抗干扰通讯模式也遭到了干扰，进而导致长机和僚机失去通讯的情况。”
“因此我们的僚机也具备基本的自主执行任务的能力，但是在智能程度，信息感知等方面会出现一定程度的下降。”
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