比如听到用户打趣机器人的时候，性格设定为害羞的机器人来个害羞表情之类的。
具体到表情动作，这就需要脸部的诸多微型电机驱动的表情模块来体现了，然后表情模块上覆盖硅胶皮肤，让整个动作更柔和一些。
不过这难度也挺大，所以机器人的表情其实很少，只有简单的几种笑或害羞，沮丧之类的特定表情。
然后再配合肢体动作来加强表情的表现。
这样看上去就像模像样了！
但是，这其实不能较真，也不能天天盯着看，不然还是会觉得很假！
毕竟微型电机驱动的脸部运动模块，和人脸部的肌肉以及皮肤是有巨大差异的，现有的技术条件下是很难进行高度模仿的，能够稍微模仿一些固定的，难度不高的表情，这已经不容易了。
最终结合到一起，就出现了现在的YunRobotS4机器人。
一开始，其实人们并没有太大的感觉，下车之后的这些S4机器人看起来一模一样，只是让人知道了它们机器人的身份，也知道它们覆盖了硅胶皮肤，有了假发，甚至还穿上了衣服。
这也不是什么新鲜事，智云机器人里的S系列旗舰版里，一直都有提供专门的硅胶皮肤定制服务，可以根据客户的需求定制硅胶皮肤。
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